Основой создания движения по осям станков с ЧПУ является электрический привод. Наиболее часто применяются шаговые двигатели, которые позволяют простыми средствами обеспечить высокую точность перемещения. Принцип работы шагового двигателя подразумевает поворот вала строго на определенный угол, называемый шагом. Непрерывное движение создается путем подачи последовательности импульсов. Управление шаговым двигателем реализуется очень просто. Достаточно подать на его обмотки две последовательности прямоугольных импульсов, сдвинутых относительно друг друга. Это позволяет разрабатывать схемы управления движением на простой элементной базе, без применения сложных алгоритмов.
При всех своих достоинствах, шаговый двигатель обладает массой недостатков. Так, момент или развиваемое усилие на валу двигателя, сильно зависят от скорости вращения. Это не позволяет создавать высокоскоростные системы перемещения высокой точности. Еще один недостаток связан с отсутствием обратной связи в большинстве простых контроллеров. При некоторых условиях, шаговый двигатель может пропускать отдельные шаги, что сильно влияет на точность обработки.
Альтернативой шаговому двигателю являются сервопривода, представляющие собой сложные системы с обратной связью, построенные на базе двигателей переменного или постоянного тока. Эти системы обладают высокой точностью перемещения, высокой скоростью и моментом, но имеют один существенный недостаток – высокую стоимость. Если сравнивать ее со стоимостью станка, то сервопривод только на одну ось превышает по цене практически любой готовый станок любительского уровня.
Комментариев нет:
Отправить комментарий